SKYLAB专注导航十几年,其中GPS模块和北斗模块以及多系统导航模块均广泛应用到生活中。但是我们的应用总有这些定位模块不能定位的,例如:室内,信号差的隧道,高架桥……对于弱信号环境的高精度定位,SKYLAB推出了多款单频组合导航模块SKM-4DU,SKM-4DX和SKM121D、SKM51G,现隆重介绍一款基于AG3335方案的双频组合惯导模块,定位精度更高,支持RTCM2.3-3.3协议。现已小批,欢迎索样测试。
双频组合导航模块SKM-6DM特性介绍
◆支持北斗、GPS
◆内置三轴陀螺仪、三轴加速度
◆提供车辆定位、测速和测姿信息
◆无信号,惯性导航
◆正交误差/温度漂移等误差补偿
◆即插即用的标准通信协议NEMA0183
◆消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息
◆消除震动加速度获高精度速度信息
◆零速修正算法可防止导航数据漂移
◆基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法
◆识别并隔离有较大误差的GNSS数据
◆利用纯惯性导航实现高精度定位
◆组合导航和纯惯导航技术自主切换
对比SKM-4DU/SKM-4DX,SKM-6DM的优势
SKM-6DM是是基于AG3335设计的高精度定位模块,支持L1+L5双频信号;且支持支持RTCM2.3-3.3协议,当接收到差分数据之后,在空旷环境下可以达到0.8米rms的定位精度,但是一旦达到复杂环境下,主要由惯性导航技术提高定位精度。
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